Kendi kendini tedavi eden robot geliştirildi
Yumuşak robotik teknolojisi organik canlılar gibi kendi dokusunu onarmayı başarabildiği bir aşamaya ulaştı. Belçika’daki bir araştırma, bu alanda dünyada bir ilk olma özelliğine sahip.
Yaşayan organizmalar, söz gelimi eli kesildiğinde veya bir kas dokusu tahrip olduğunda oluşan hasarı kendiliğinden iyileştirme özelliğine sahip. Bu özelliğin mekanik nesnelerde bulunması mümkün mü? Belçika’da yapılan bir araştırma, tıp veya gıda sektörlerinde kullanılan yumuşak robotların bunu başarabildiğini gösterdi.
Science Robotics Journal‘da yayınlanan Belçika Vrije Üniversitesi araştırmasında, esnek ve yumuşak bir malzemeden yapılan robotun kendi kendini nasıl iyileştirdiği görüldü.
Yapılan deneyde, plastik polimerden yapılan yumuşak robot, önce ‘tedavi sonrasında’ orijinal şekline geri döndü, ardından kendisini tamamen iyileştirmeyi başardı. Tedavi süreci şöyle gerçekleşti; yumuşak robot zarar gördüğü zaman, plastik polimer 40 dakika boyunca 80 derecelik ısıya maruz bırakıldı. Yirmidört saat sonra 25 derecelik ısıda tutulan robot, gücünü ve esnekliğini yeniden kazanabildi. Bu başarıda, plastik polimer malzemesinin yapısı büyük önem taşıyor. Çapraz bağlardan oluşan bu malzeme ısıya maruz kaldığında molcküler yapısı yeni bağlar kurabiliyor.
Bu bağlar, oluşan fiziksel zararda oluşan boşluğu kapatarak ‘iyileşmeyi’ sağlıyor. Çalışmayı yürüten beş araştırmacıdan biri olan Prof. Bram Van- derborght, “Robotun tamir olması süreci hem çok karmaşık, hem de çok zor. Bu araştırma yumuşak robotikte kendi kendini tamir edebilecek malzemelerin kullanıldığında nasıl sonuçlar alınabileceğini göstermesi bakımından bir ilk” diye konuşuyor.
Bundan sonra üniversite ekibinin üzerinde çalışacağı aşamaysa robotlara ‘sağlıklarını’ ölçecek bir alıcı yerleştirerek, sorunun nerede olduğunu kolayca anlamak ve yumuşak robotikte başka malzemeler deneyerek bu önemli gelişmeyi farklı sektörlerin kullanımına da açmak.
(Şule Güner)